Auf einem Basaltfelsen, hoch und nördlich über der im Kylltal liegenden Gemeine Pelm (Kreis Daun), thront weithin sichtbar die mächtige Kasselburg.
Als eines der gewagtesten Wehrbauten des Mittelalters vereinigt der Bau die Aufgaben eines Wehrturms, Torbaus, Bergfrieds, Wohnturms und Herrschaftssymbols unter einem Dach.
In und um die Burgruine herum befindet sich der Adler und Wolfspark Kasselburg.
