Versuch 1: Prüfstand Durchflussregelung
* Pumpe mit Drehzahlregelung
* Ermittlung der statischen Kennlinie
* Ermittlung Stabilitätsgrenze
* Optimierung Reglerparameter
* Sprungantworten Führungsgröße und Störgröße
Versuch 2: Pneumatischer Regelkreis
* pneumatische Gerätetechnik
* Kaskadenregelung
* Reglereinstellung
* Manuelles Anfahren einer Anlage
Versuch 3: Schwingungsfähige Regelstrecke mit I-Regler
* Frequenzganguntersuchung
* Vergleich theoretische, experimentelle Lösung
* Reglerauslegung für I-Regler
* Beurteilung der Regelgüte
Versuch 4: Hydraulische Positionsregelung
* Aufbau eines Prüfstandes zur Regelung eines Hydraulikzylinders mit einem Regelventil
* Ermittlung der Parameter der Regelstrecke
* Positionsregelung mit einem P-Regler
* Messwerterfassung mit Digitaloszilloskop
Versuch 5: Regelstrecke mit Totzeit und Verzögerung
* Ermittlung der Reglerparameter aus der Sprungfunktion
* Auslegung P-, PI- und PID-Regler
* Experimentelle Optimierung der Reglerparameter
* Vergleich mit theoretischer Lösung
Vortrag : Fuzzy - Logik
* Grundlagen
* Anwendungsbeispiel: Hydraulische Positionsregelung
