Versuch 1: Durchflussregelung
(Download der Versuchsunterlagen)
Pumpe mit Drehzahlregelung, Ermittlung der statischen Kennlinie, Ermittlung Stabilitätsgrenze Ziegler/Nichols, Optimierung Reglerparameter, Sprungantworten Führungsgröße und Störgröße, Vergleich Stellgröße Drehzahl / Stellventil
Versuch 2: Experimentelle Bestimmung Frequenzgang
(Download der Versuchsunterlagen)
Schwingungsfähige Regelstrecke mit I-Regler, Aufzeichnung von Eingangs- und Ausgangsgröße bei verschiedenen Frequenzen, Ermittlung der Stabilitätsgrenze für einen I-Regler, Betriebsverhalten des Gesamtsystems bei einem Sollwertsprung
Versuch 3: Reglereinstellung nach der Sprungantwort
(Download der Versuchsunterlagen)
Regelstrecke mit Totzeit und mehreren Verzögerungsgliedern erster Ordnung, Handelsüblicher digitaler Regler mit analoger Ein- und Ausgabe, Experimentelle Ermittlung der Parameter von zwei unterschiedlichen Regelstrecken, Reglerauslegung und experimentelle Optimierung, PI- und PID-Regler, Numerische Optimierung
Versuch 4: Hydraulische Positionsregelung
(Download der Versuchsunterlagen)
Aufbau eines Prüfstandes zur Regelung eines Hydraulikzylinders mit einem Regelventil, Positionsregelung mit einem P-Regler, Messtechnische Ermittlung aller Parameter des Regelkreises, Messwerterfassung mit Digitaloszilloskop
Versuch 5: Kaskadenregelung unter Verwendung pneumatischer Übertragungselemente
(Download der Versuchsunterlagen)
Druckluftversorgung, Anschluss Regelstrecke, Stellungsregler, Messwertumformer, Schieber und Istwerterfassung, Umschaltplatten, Anschlüsse Hauptregler (Führungsregler), Anschlüsse Hilfsregler (Folgeregler), Reglereinstellung durch �Methode scharfes Hinsehen�, stoßfreies Anfahren der Anlage, Vergleich Regelung �ohne Kaskade� / �mit Kaskade�
