Versuch 1: Durchflussregelung
(Download der Versuchsunterlagen)
Pumpe mit Drehzahlregelung, Ermittlung der statischen Kennlinie, Ermittlung Stabilit�tsgrenze Ziegler/Nichols, Optimierung Reglerparameter, Sprungantworten F�hrungsgr��e und St�rgr��e, Vergleich Stellgr��e Drehzahl / Stellventil

Versuch 2: Experimentelle Bestimmung Frequenzgang
(Download der Versuchsunterlagen)
Schwingungsf�hige Regelstrecke mit I-Regler, Aufzeichnung von Eingangs- und Ausgangsgr��e bei verschiedenen Frequenzen, Ermittlung der Stabilit�tsgrenze f�r einen I-Regler, Betriebsverhalten des Gesamtsystems bei einem Sollwertsprung

Versuch 3: Reglereinstellung nach der Sprungantwort
(Download der Versuchsunterlagen)
Regelstrecke mit Totzeit und mehreren Verz�gerungsgliedern erster Ordnung, Handels�blicher digitaler Regler mit analoger Ein- und Ausgabe, Experimentelle Ermittlung der Parameter von zwei unterschiedlichen Regelstrecken, Reglerauslegung und experimentelle Optimierung, PI- und PID-Regler, Numerische Optimierung

Versuch 4: Hydraulische Positionsregelung
(Download der Versuchsunterlagen)
Aufbau eines Pr�fstandes zur Regelung eines Hydraulikzylinders mit einem Regelventil, Positionsregelung mit einem P-Regler, Messtechnische Ermittlung aller Parameter des Regelkreises, Messwerterfassung mit Digitaloszilloskop

Versuch 5: Kaskadenregelung unter Verwendung pneumatischer �bertragungselemente
(Download der Versuchsunterlagen)
Druckluftversorgung, Anschluss Regelstrecke, Stellungsregler, Messwertumformer, Schieber und Istwerterfassung, Umschaltplatten, Anschl�sse Hauptregler (F�hrungsregler), Anschl�sse Hilfsregler (Folgeregler), Reglereinstellung durch �Methode scharfes Hinsehen�, sto�freies Anfahren der Anlage, Vergleich Regelung �ohne Kaskade� / �mit Kaskade�