Vorlesungen
Mechatronik Design
- Grundbegriffe und Einführung
- Simulation mechatronischer Systeme
- SIMULINK
- Einführung
- Ein-Massen-Schwinger
- Eigenschaften nicht-lineare Systeme
- Übungen und Praktikum
- ADAMS
- Einführung
- Ein-Massen-Schwinger
- Übungen und Praktikum
- Numerische Integration
- Euler-Verfahren
- Runge-Kutta Verfahren
- Implizite und explizite Verfahren
- Steife Systeme
- HIL und SIL
- SIMULINK
- Modellbildung mechatronischer Systeme
- Physikalisches Modell � Mathematisches Modell
- Beispiel für die Entwicklung eines Mehrkörpersystems
- Mehrkörpersysteme
- Einführungsbeispiel (Zweimassenschwinger)
- Bindungen eine Mehrkörpersystems
- Vektordifferentialgleichung mechanischer Systeme
- Zustandsgleichung mechanischer Systeme
- Eigenschwingungen linearer zeitinvarianter Schwingungssysteme
- Eigenwertproblem der Zustandsgleichung
- Eigenwertproblem der Bewegungsgleichungen
- Aktoren
- Aufbau und Wirkungsweise der Aktoren
- Elektromagnetische Aktoren
- Zustandsgleichung elektrodynamischer Wandler
- Zustandsgleichung elektromagnetischer Wandler
- Fluidische Aktoren
- Hydrostatische und hydrodynamische Grundlagen
- Hydropumpen und Hydromotoren
- Hydrozylinder
- Ventile
- Zustandsgleichung und Systemdynamik
- Anwendungsbeispiel
- Vergleich und Auswahl der Aktoren
- Regelung mechatronischer Systeme
- Zentrale und dezentrale Regelung
- Polvorgabe
- Beobachtbarkeit und Steuerbarkeit
- Zustandsbeobachter
- Optimale lineare Regelung
- Modellreduktion
- Praktikum
-
- Modellbildung, Simulation und Rapid Prototyping ausgewählter mechatronischer Systeme
Technische Mechanik 2
- Schnittgrößen am Balken
- Zug-Druck-Beanspruchung
- Torsions-Beanspruchung
- Biege-Beanspruchung
- Querkraftschub-Beanspruchung
- Zusammengesetzte Beanspruchung
- Grundlagen der Elastizitätstheorie
- Knicken von Druckstäben
Betriebsfestigkeit (mechanischer und mechatronischer Systeme)
- Statistische Belegung der Wöhler-Linie, normierte Wöhlerlinien,
- Blockprogramm- und Betriebsfestigkeitsversuche,
- Markov- und Rainflow-Zählung, Rainflowfilter, Extrapolation der Rainflow-Matrix, Lebensdauerlinie,
- Schadensakkumulationshypothesen,
- Nennspannungs- und Strukturspannungskonzept,
- Betriebsfestigkeitsversuche,
- Einfluss mechatronischer Systeme auf die Lebensdauer.
Modellbildung und Simulation mechatronischer Systeme 1
- Koordinatensysteme und Transformationsmatrizen
- Absolute Differentiation
- lineare und nichtlineare Vektordifferentialgleichungen
- lineare und nichtlineare Zustandsgleichungen
- Prinzip von d´Alembert in Lagrangscher Fassung
- Lagrange´sche Gleichungen 2. Art
- Mehrkörperformalismen
- LTI-Systeme
-
- Modalanalyse und Modaltransformation
- Hybride Mehrkörpersysteme
- Rotoren und Gyrostaten
- SIL und MIL
- Real Time Workshop in Simulink
-
- ADAMS/CONTROS
- Co-Simulation
Fahrzeugdynamik
- Kontakt zur Fahrbahn
- Längsdynamik
- Vertikaldynamik
- Querdynamik
