Seit 1919 gibt es mittlerweile in aller Welt pädagogische Einrichtungen, die ihre Methoden von der anthroposophischen Menschenkunde Rudolf Steiners (1861 - 1925) herleiten. Die Waldorf-Lehre geht von einer Dreigliedrigkeit des menschlichen Seins aus: Leib-Seele-Geist. Vereinfacht dargestellt bedeutet Waldorf-Pädagogik die (Aus-)Bildung und Entwicklung dieser drei Bereiche des Menschen. Dies geschieht durch die Vorbildwirkung der Erwachsenen und die Nachahmung durch die Kinder. Inhalte der Pädagogik sind die Wahrnehmung von Rhythmus und Wiederholung im eigenen Leben und im Kreislauf der Natur sowie die eigene Möglichkeit des Einwirkens in diese Zusammenhänge.